仿間的教學書籍都是建議使用 MDK 來進行 STM32 的開發, 但是它畢竟是商業軟件, 在未授權下使用, 畢竟比較麻煩.
在此提供 Eclipse + GCC ARM tool 的方式, 兩個軟體都是 opensource, 可以放心使用, 不會一直收到公司郵件通知............>_<
事前準備:
1, 編譯工具 GCC ARM Embedded Tool-chain
下載連結:
Download Link
這是由 ARM 維護的 GCC 編譯器, 下載 win32 版本的 zip 檔, 解壓縮後放到你要放的目錄下, 也可下載 exe 檔, 安裝完後應該會在 C:\program file\ 資料夾下面.
2, Eclipse IDE for C/C++ Developers Tool
下載連結:
Download Link
請至上方連結下載 Eclipse Tool, 則依您 PC 的屬性選擇 32bit 或 64bit , 而 Eclipse 是跑在 Java runtime environment(JRE) 下,
所以您必須至 Java 網站下載 JRE 並安裝, 當然如果你安裝過了, 就不需要了.
JRE 下載連結:
Download Link
3, The ARM-based 32-bit MCU STM32F10x Standard Peripheral Library
下載連結:
Download Link
我是使用 V3.5.
4, STM32 開發版
我的開發版是 STM32F103ZET6 Evaluation Board
安裝 Eclipse:
安裝完 GCC ARM 與 Eclipse 後, 開啟 Eclipse.
Eclipse 會跳出一視窗確認您的 workspace 路徑, 請選擇您要放置專案的路徑, 並按下 OK .
進入開發介面後, 點選 Help -> Install New Software... 安裝 CDT.
在 Work with 輸入 cdt, 即會自動跑出 CDT 連結, 在連結上 double click. 下方會跑出三個選單, 請選擇第二個 CDT Optional Features.
請選擇 C/C++ GCC Cross Compiler Support, 並按 Next...........依照步驟完成安裝.
安裝完 CDT 後, 請重新啟動 Eclipse.
建立一個簡單的 LED 專案:
在此建立一個簡單的 LED 閃爍專案.
請在 Eclipse 介面中點選 File -> New -> C Project
如下範例: 輸入 Project name "LED_Test", Toolchains 選擇 Cross ARM GCC -> Next.
Next -> 確認 Toolchains name 是否為一開始所安裝的 GCC ARM tool, 確定即可按 Finish.
完成後, 會在 Project Explorer 看到新增一個 LED_Test 專案, 並且會跑出三個 Includes 路徑,
如果這三個路徑沒跑出來, 請重新檢察 Toolchains 的路徑, 否則之後會無法編譯.
打開一開始所設定的 workspace 資料匣, 會發現已經多了一個 LED_Test 資料夾, 請在這資料夾內再多創建三個資料夾如下,
CMSIS 資料夾
將 core_cm3.c, core_cm3.h, stm32f10x.h, system_stm32f10x.c, system_stm32f10x.h 這五個檔案複製進來,
這五個檔案可以在 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3 的 CoreSupport 與 DeviceSupport 資料夾內找到;
緊接著再創建一個資料夾 "startup", 然後將 startup_stm32f10x_hd.S 與 stm32_flash.ld 複製進去,
"startup_stm32f10x_hd.S" 可以在 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\TrueSTUDIO 資料夾內找到,
依CPU的晶片類型選擇所需要的檔案, 要注意的是原始檔案的 *.s 是小寫, 請改成大寫, 否則 Eclipse 看不懂.
stm32_flash.ld 連結檔可以在 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\TrueSTUDIO 資料夾內找到,
依CPU的晶片類型選擇所需要的檔案, 可將 stm32_flash.ld 打開來看看是不是你的CPU所適用的.
FWlib 資料夾
至 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver 資料夾內, 將 inc 與 src 資料夾複製近來.
USER 資料夾
所寫的 code, 如 main.c 都放在這個資料夾中, 並將 stm32f10x_conf.h, stm32f10x_it.c, stm32f10x_it.h 也複製進來,
可在 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template 資料夾內找到這幾個檔案.
創建完後, 如下圖即可,
接著再做一些 Compiler 與 Linker 的相關設定, 在 LED_Test 這個 Project Name 上按右鍵, 並選擇 properties,
選擇 C/C++ Build -> Setting -> Preprocessor -> Defined symbols 選 Add,
加入 USE_STDPERIPH_DRIVER 與 STM32F10X_HD 這兩個 Symbol,
-> 然後 Scroll bar 往下拉 -> Apply
點選 Includes, 在 Includes paths 選 Add, 將 CMSIS, FWlib/inc, FWlib/src, USER 這幾個資料夾都加進來.
-> 然後 Scroll bar 往下拉 -> Apply
點選 Cross ARM C Linker -> General , 在 Script files 選 Add, 將一開始存放的 stm32_flash.ld 加進來,
-> 然後 Scroll bar 往下拉 -> Apply
在同一個頁面上方點選 Build Steps,
然後在 Post-build steps 的 Command 加上 arm-none-eabi-objcopy -S -O binary "${ProjName}.elf" "${ProjName}.bin"
在 Description 內加上 Create Binary.
-> 然後 Scroll bar 往下拉 -> Apply -> OK 完成設定.
修改 main.c 檔如下, 我所使用的是 STM32F103ZET6 Evaluation Board,
以下的 sample code 可以使板上的 3 個 LED 輪流閃爍.
========================================================================
- #include "stm32f10x.h"
- void LED_GPIO_Config(void);
- void Delay(__IO u32 nCount);
- int main(void)
- {
- LED_GPIO_Config();
- /* Infinite loop */
- while (1)
- {
- GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);
- Delay(0x0FFFEF);
- GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);
- GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7);
- Delay(0x0FFFEF);
- GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7);
- GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8);
- Delay(0x0FFFEF);
- GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8);
- Delay(0x0FFFEF);
- }
- }
- void LED_GPIO_Config(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
- GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8);
- }
- void Delay(__IO u32 nCount)
- {
- for(; nCount != 0; nCount--);
- }
========================================================================
儲存 main.c 後, 在 LED_Test project name 上按右鍵, 點選 Build Project, 即開始 Compiler.
Compiler 完成後, 會顯示下面訊息,
.....
.....
.....
Finished building target: LED_Test.elf
make --no-print-directory post-build
Create Binary
arm-none-eabi-objcopy -S -O binary "LED_Test.elf" "LED_Test.bin"
Invoking: Cross ARM GNU Create Flash Image
arm-none-eabi-objcopy -O ihex "LED_Test.elf" "LED_Test.hex"
Finished building: LED_Test.hex
Invoking: Cross ARM GNU Print Size
arm-none-eabi-size --format=berkeley "LED_Test.elf"
text
data
bss
dec
hex
filename
2216
1076
540
3832
ef8
LED_Test.elf
Finished building: LED_Test.siz
在 Debug 資料夾內會產生出 hex file 與 bin file,
我是使用 FlyMcu.exe 這個軟體, 使用 com port 即可下載 hex file, 網路上都 download 的到FlyMcu,
ST-Link 或 J-Link 燒錄與 Debug 方式之後有空再說吧.
需要注意的事是, 在編譯的過程中, core_cm3.c 有可能會編譯不過, 請打開這個檔案, 將 uint32_t __STREXB(uint8_t value, uint8_t *addr)函數和uint32_t __STREXH(uint16_t value, uint16_t *addr)函數裡面的
"=r" 改為
"=&r", 應該就可以編譯成功了.
